Ŝharko – autonom palletransport
Transport af paller og gods op til 1000 kg i lager- og produktionsmiljøer
Den autonome palleløfter Ŝharko10 er ideel mellem forskellige produktions- eller montagelinjer, mellem produktionslinjer og lagerlokationer, pakke- eller forsendelsesområder, så mængden af manuel håndtering af paller minimeres.
Robotten navigerer autonomt blandt de ansatte, og den kræver ikke, at du laver fysiske ændringer på dine arealer.
Ŝharko10 er den mest kompakte industrielle robot og kan derfor begå sig i områder med begrænset plads. Den kan endda bruge arealet under maskiner eller installationer på grund af sin meget lave frihøjde, der muliggør forskellige ind- og udgange
Som noget helt unikt, kan den udstyres med en kombination af sensorer til lokalisering.
Ŝharko10 har LIDAR afstandsmåling så den sikkert navigerer rundt mellem mennesker, produktionslinjer, lagerindretning og andre forhindringer. Derudover kan den tilføjes en revolutionerende sensor, der aflæser det eksisterende gulvmønster og navigerer efter det.
Den komplette softwarepakke
Vi skaber integration mellem dine systemer og enheder, robotten og dens software. Med robotten følger brugervenlige softwaresystemer, så det er nemt at realisere det maksimale potentiale for dine autonome Ŝharko køretøjer.
MoviĜo Move
Den avancerede software fungerer som “hjernen” i robotten. Det håndterer den autonome navigation, sensorer og batteristyring, robottens statusoplysninger, sikkerhed og netværksforbindelse til MoviĜo Site management software. Det uafhængige sikkerhedssystem administrerer en fejlsikker drift.
MoviĜo Site
Det serverbaserede styringssystem, der overvåger dit materialeflow.
Systemet tildeler og administrerer alle opgaver, der sendes til og fra robotten. Det bestemmer, hvilken robot der får hvilken opgave. Det styrer trafikken, lokaliserer og viser status for opgaver. Det giver dig et overblik og sender dig øjeblikkelige advarsler, hvis der er behov for ændringer. Det optimerer og prioriterer løbende de aktuelle opgaver i forhold til dine produktions- eller logistiske processer, så du opnår optimal ydeevne og effektiv drift.
Ændring, tilføjelse eller fjernelse af afhentnings- og afleveringssteder administreres også fra systemet. MoviĜo Site bliver skræddersyet til alle kunder og er et kraftfuldt online visuelt styringsværktøj til en enkelt robot eller hele flåder.
MoviĜo Intelligent Camera Kit
Kameraet der kan identificere Auto ID’er såsom streg- og QR-koder.
Det kan også bruges til at registrere paller eller vogne, der skal afhentes, eller til at finde en tilgængelig afleveringsplacering.
Visionssoftwaren fungerer fuldt integreret med softwaren til trafikstyring, MoviĜo Site.
Det kan f.eks angive en alternativ metode til at generere ruter til din robot og reducere manuelle input fra operatøren.
MoviĜo Button Input (MOBI)
MOBI er et virtuelt “Knap”-system, der er browserbaseret og kan bruges på PC, tablet og smartphone.
Det giver operatøren mulighed for at generere en opgave til robotten. Det svarer til at trykke på en faktisk knap uden at installere knapper overalt. Vi kan konfigurere MOBI’s smarte knapper, så du kan tildele forskellige opgaver til knapper, og lade os administrere dem lettere. Vi kan også tilbyde dig muligheden for at føje værdier eller prioriteter til opgaver og tildele afleveringsområder.
MoviĜo Connect
For at få de korrekte data fra og til robotsystemerne tilbyder vi en robust integration med ERP/WMS/MES eller andre planlægnings- og administrationssystemer. MoviĜo Connect har som standard et væld af muligheder for systemintegration, der tilknytter robotsystemet til dit it-system herunder Cloud.
Softwaren kan integreres med andre enheder såsom produktionslinjer, elektriske døre, palleteringsapparater, brandsystemer og andre COBOTS, som sammen skaber en Industry 4.0-løsning.
Højdepunkter og specifikationer
- Kompakt design – maksimal manøvredygtighed
- Let at integrere i produktionen/på lageret
- Lille venderadius – inden for sin egen længde
- 9 timers driftstid på fuldt batteri
- Opladning til 90-95% på 50 minutter
- Kapacitet 1000 kg
- Kan transportere andet end blot paller
- WiFi tilsluttet kontrolsystemet MoviĜo Site
- Optimal navigation – flere lokaliseringsteknologier
- Nem integration med ERP &WMS
- Fleksibel ændring af afhentnings- og afleveringspunkter
- Hvert robot kan udføre forskellige transportopgaver
- Online dashboard til flådestyring
- Flere muligheder for at generere kørselsopgaver
- Nem vedligeholdelse
- Der kræves ingen fysiske ændringer af området
- Omfattende muligheder for dataindsamling
- Løftemekanisme u. hydraulik – ideel til fødevare/medicinal industri
| Maks. belastning: | 1000 kg |
| Dimensioner (LxBxH): |
1360 × 554 × 474 mm. |
| L2 bredde: | 157 mm |
| Egenvægt: | 110 kg. |
| Gaffelhøjde oppe: | 245 mm (variabel) |
| Gaffellængde oppe: | 1205 mm |
| Gaffelhøjde nede: | 94 mm |
| Gaffellængde nede: | 1245 mm |
| Maks. hastighed: | 4,6 Km/t / 1,30 m/s |
| Frihøjde: | 13 mm |
| Batteri: | 24V Li-Ion |
| Drifttid: | 8-10 timer ved stuetemperatur |
| Opladning: | Docking station |
| Opladningstid: | 90-95% kapacitet indefor 55 minutter, mulighed for opportunistisk opladning |
| Navigering: | Autonom. Dobbelte navigationssensorer, LIDAR med indbygget sensor til absolut positionering. SLAM og Line-Following kapaciteter. |
| Sensor og kamera: | LIDAR sikkerhedsscanner med uafhængig PLC. LIDAR sensorer i gaffeltip, visuelle og lydsignaler. Retningsvisere & BlueSpot Safety LED-lys. Nyttelast vægtsensor. |
| Tilbehør: | Auto ID-muligheder [Stregkode og QR) Vægtregistrering Yderligere termisk og 3D kamera. |
Produkterne er produceret af hollandske MoviĜo Robotics, som vi har indgået en samarbejdsaftale med.
De har egen maskin- og softwareudvikling og kan dermed tilpasse robotterne til dine produktions- og logistikprocesser og endda designe og realisere en specialbygget løsning.
